У рационального ума все достаточно просто: из точки А в точку В, нарисовали план, раскидали, раздробили на задачи и пошли.
А дальше начинается: заболел, устал, не хочу, не буду, страшно, лень... И живем мы все, в том числе и наши команды и наши клиенты, пытаясь договориться каждый со своим слоном. Поэтому движение выглядит иначе, чем в плане.